Автономна навігаційна система

Автономна навігаційна система – навігаційна система, до складу якої входять прилади та пристрої, що дозволяють космічному апарату здійснювати вимірювання і обробку навігаційних параметрів в автономному режимі. На борту космічного апарату ця система включена до складу бортового комплексу управління. Залежно від цілей і поставлених завдань може поділятися на два типи: орбітальні й міжпланетні автономні навігаційні системи. До складу системи можуть входити такі прилади та пристрої:

1) радіотехнічні (далекоміри, висотоміри), які застосовуються поблизу поверхні планети;

2) оптичні (кутомір, секстант), використовуються на апаратах, які здійснюють міжпланетні перельоти;

3) інерціальні (Гіровертикаль, гіроорбітант, гіроплатформа і ін.), Застосовуються на активних ділянках польоту для контролю орієнтації апарату в просторі і вимірі параметрів орбіт для корекції траєкторії. Обробка результатів роботи систем здійснюється бортовим цифровим обчислювальним комплексом, що входить до складу бортового комплексу управління. Можна визначати вимірювальних даних в ручному режимі екіпажем, але при цьому система забезпечена альтернативним інформаційним контролем даних за результатами наземної обробки сеансного інформації.

Хотілося б відзначити інерційну навігаційну систему і інерційну систему відліку, які дозволяють зробити процес навігації повністю автономним. Проте вони можуть використовувати в своїй роботі і зовнішні засоби навігації для корекції розташування. Інерціальна навігаційна система здійснює визначення та реєстрацію зміни напрямку і швидкості літального апарату за допомогою ряду акселерометрів і гіроскопа. Починаючи з моменту зльоту, відбувається збір даних численними датчиками, що реагують на рух літака, космічного апарату, з подальшим перетворенням сигналу в інформацію про місцезнаходження. У другій системі замість механічних гіроскопів застосовують лазерні кільцеві, що представляють собою кільцевої лазерний резонатор, що має два лазерних променя, що поширюються по різним замкнутих траєкторіях в протилежних напрямках.

В результаті наявності кутового зміщення виникає різниця частот, яка і реєструється в ході роботи. Оброблені навігаційні дані надходять на плановий навігаційний прилад, який представляє собою комбінований індикатор: курсоуказатель, індикатор пеленга і дальності і радіомагнітні індикатор, а дані про становище в просторі подаються на командний авіагоризонт.

Крім описаної системи, існує система обробки та індикації пілотажних даних, яка забезпечує безперервне подання траєкторії польоту. З її допомогою відбувається визначення найбільш економічних з точки зору споживання палива значень швидкості точок підйому і зниження, а також висоти польоту. Система забезпечує додаткову автономну
навігацію з моменту зльоту до моменту приземлення.

Посилання на основну публікацію