Після смерті Володимира в 1015 році, його дюжина синів почала боротьбу за престол.
Двічі сходив на князювання Святополк (15-16 рр., 18-19 рр.), який судячи з ряду джерел, вбив своїх братів Гліба, Бориса і Святослава, і був прозваний за це Окаянний. Але Ярослав, уже скидає його з престолу в 1016 році і правив до 1018 р здобув над Святополком вирішальну перемогу в 1019, після чого доля Святополка достеменно невідома, швидше за все, він загинув, прямуючи в черговий раз в Польщу за притулком.
Таким чином, цей період князівства на Русі виглядає так:
- Святополк (1015-1016)
- Ярослав Мудрий (1016-1018)
- Святополк (1018-1019)
- Ярослав Мудрий (1019-1054)
У Ярослава відбулися зіткнення з Брячислава і Мстиславом за престол. Однак, родичам вдалося укласти взаємовигідні союзи. Після смерті Мстислава в 1036 році Ярослав став одноосібним і повноправним правителем Русі. У цьому ж році він розбив печенігів і надовго віднадив їх від нападів на Русь.
При Ярославі Русь зазнала сильного піднесення і стала одним з найбільших держав Європи. Київ навіть називали «суперником Константинополя» орієнтуючись на величину і рівень розвитку.
Сам князь багато читав, закуповував книги за кордоном і за це отримав прізвисько Мудрий.
Ярослав приділяв велику увагу і зміцненню духовності Русі, і писемності, а також заклав законодавчі основи держави, створивши перший звід законів – Руська Правда (або Правда Ярослава).
Для зміцнення спілок з Європою, Ярослав видав свою сестру і дочок за королів кількох європейських країн.
Синів він направляв у волості (по суті, великі області країни), щоб вони могли там правити, підкоряючись указам батька. Вони не мали права передачі влади в спадщину і їх періодично направляли в іншу волость. Фактично, вони стали призначеними місцевими правителями.
Віче відігравало велику роль, в обговоренні військових дій, законів і навіть призначення іншого князя, якщо нинішній неугодний. Навіть знати повинна була рахуватися з волею віча.