Хай є дві системи відліку. Одна з них пов’язана з нерухомим тілом відліку O. Цю систему відліку позначимо K і будемо називати нерухомою.
Друга система відліку, що позначається K ‘, пов’язана з тілом відліку O’, яке рухається відносно тіла O зі швидкістю і. Цю систему відліку називаємо рухомій. Додатково припускаємо, що координатні осі системи K ‘переміщаються паралельно самим собі (немає обертання системи координат), так що вектор і можна вважати швидкістю просувалася системи відносно нерухомої.
Нерухома система відліку K звичайно пов’язана із землею. Якщо поїзд плавно їде по рейках зі швидкістю і, то система відліку, пов’язана з вагоном поїзда, буде рухається системою відліку K ‘.
Зауважимо, що швидкість будь-якої точки вагона3 дорівнює і. Якщо муха нерухомо сидить в деякій точці вагона, то щодо землі муха рухається зі швидкістю і. Муха переноситься вагоном, і тому швидкість і просувалася системи відносно нерухомої називається переносний швидкістю.
Припустимо тепер, що муха поповзла по вагону. Тоді з’являються ще дві швидкості, які потрібно розглянути.
Швидкість мухи щодо вагона (тобто в рухомій системі K ‘) позначається v’ і називається відносною швидкістю.
Швидкість мухи щодо землі (тобто в нерухомій системі K) позначається v і називається абсолютною швидкістю.
З’ясуймо, як пов’язані один з одним ці три швидкості – абсолютна, відносна і переносна.