Твердим тілом називається фізичний об’єкт, форми якого незмінні при будь-яких діях на нього. Якщо взяти довільні дві точки такого тіла, то відстань між ними завжди буде постійним.
Основними завданнями кінематики в даному розділі є:
- визначити характеристики і описати рух твердого тіла в цілому;
- визначити характеристики і описати рух окремих точок твердого тіла.
Тверде справа може рухатися:
- поступально;
- обертатися навколо осі;
- плоско;
- обертатися навколо точки;
- довільно.
В курсі шкільної фізики розглядаються тільки перші два види руху.