Опис руху твердого тіла

Кинематическое опис рух твердого тіла являє собою набагато більш складну задачку, ніж опис руху матеріальної точки, вже хоча б тому, що тверде тіло володіє шістьма ступенями свободи, матеріальна точка тільки трьома. Уявіть собі політ перекидається в повітрі бруска, і ви відразу оціните складність опису його руху. Основний підхід до математичного опису руху твердого тіла полягає в розкладанні його руху на складові – рух якої-небудь точки тіла відносно нерухомої системи координат і обертання тіла щодо цієї точки.

Якщо задавати закон рух однієї точки ми вже навчилися, то описувати обертання навколо змінюється в просторі осі вельми складно. Тільки для того, що б продемонструвати проблеми, які виникають при цьому, покажемо, що результат двох поворотів навколо різних осей залежить від порядку, в якому вони проводяться. На малюнку 34 показані результати двох поворотів, проведених в різному порядку – як бачите результат не один і той же!

Посилання на основну публікацію