Робоче тіло, нагріте в нагрівачі до температури Tv розширюючись, здійснює роботу. Так, пара, потрапляючи на лопаті турбіни, розширюється і призводить турбіну в обертання. Горюча суміш в двигуні внутрішнього згоряння, досягаючи високої температури, надає великий тиск на поршень, розширюється і здійснює роботу.
На малюнку 98 наведено графік залежності тиску газу від об’єму. Площа фігури під графіком Аав дорівнює роботі, яку здійснює робоче тіло при розширенні.
У відповідності з першим законом термодинаміки неможливо здійснити необмежену роботу за рахунок спочатку отриманого запасу внутрішньої енергії. Тому відпрацьований пар повинен повернутися в початковий стан і знову нагрітися. Таким чином, для того щоб двигун працював безперервно, він повинен кожен раз повертатися в початковий стан, т. Е. Здійснювати круговий процес, або цикл. Такий двигун називають циклічним.