Архімед зробив ще один висновок, помітивши, що занурене тіло витісняє певну кількість рідини, а значить, скільки буде витіснене за вагою рідини, стільки і втратить в своїй вазі тіло, занурене в рідину.
Сила цього тиску на тіло розраховується за формулою:
FА = gρжVт
Оскільки маса рідини дорівнює щільності рідини на обсяг тіла mж = ρжVт
А архімедова сила – це постійна g помножена на масу рідини: FА = gmж
Ця ж формула справедлива і для газу.
Якщо вода (або газ) виштовхують сильніше, ніж сила тяжіння, то тіло спливає, якщо слабкіше, то тоне. Якщо сила тяжіння і архимедова сила рівні, то тіло буде перебувати на одній і тій же глибині.
Виштовхування води дозволяє плавати по воді не тільки менш щільним предметів (дереву, льоду, маслу, ..), але і величезним кораблям, так як підводна частина корабля витісняє вага води більший ваги самого корабля.
Заповнені більш легким, ніж повітря, воднем, гелієм або нагрітим повітрям повітряні аеростати і кулі також починають витіснятися більш щільним повітрям і піднімаються вгору.