Ходьба

Ходьба – це складне циклічний рух, пов’язане з відштовхуванням тіла від опорної поверхні і переміщенням його в просторі. Характерним для ходьби є постійне збереження опори на одну або обидві кінцівки, У здійсненні цього локомоторного акту беруть участь багато ланки опорно-рухового апарату, а також системи регуляції (нервова, органи чуття, ендокринні залози) і забезпечення (серцево-судинна та ін) м’язової діяльності.

Основою ходьби служать шагательного руху, пов’язані зі скороченням м’язів і поперемінним відштовхуванням від поверхні опори. При цьому тіло відчуває поштовхи, спрямовані вгору і вперед, через опір опорної поверхні і сил тертя. Однак руху тіла мають плавний характер завдяки згладжування поштовхів під впливом інерції тіла і дії м’язів-антагоністів.
Якщо з положення стоячи винести одну ногу вперед і поставити її на опорну поверхню, це буде простий крок. Якщо інша нога при цьому не буде приставлена до опорної ноги, а буде виставлена вперед, то людина виконає одиночний крок. Таким чином, кожен одиночний крок може бути поділені на два простих – задній крок і передній крок. Під заднім кроком мається на увазі та половина одиночного кроку, при якій нога рухається ззаду фронтальній площині, що проходить через ОЦТ тіла. Під переднім кроком мається на увазі та його половина, при якій нога виноситься вперед по відношенню до цієї площини. Дуже короткий інтервал між ними називається моментом вертикалі.
Щоб при ходьбі був пророблений повний цикл рухів, необхідно після одиночного кроку однією ногою зробити такий же крок іншою ногою. Ці два кроки становлять подвійний крок. Після кожного подвійного кроку окремі ланки тіла приходять у вихідне по відношенню один до одного положення.
З огляду на те що при кожному подвійному кроці відбувається як би накладання одного простого кроку однієї ноги на один простий крок інший, то кожен подвійний крок з пройденого простору відповідає довжині трьох простих кроків, тоді як по виконаним рухам він складається з чотирьох простих кроків: двох – пророблених однією ногою і двох – інший.
При ходьбі тіло повторює одні й ті ж рухи, причому руху однієї половини тіла являють собою як би дзеркальне зображення рухів іншої половини у зв’язку з цим ходьба відносяться до різночасно-симетричним рухам і при анатомічному аналізі її можна обмежитися розглядом рухів тільки однієї половини тіла.

При ходьбі виникають періоди то подвійний, то одинарною опори. При двохопорному стані одна нога (що знаходиться попереду) спирається п’ятою, а інша (що знаходиться ззаду) – носком. Одночасної опори всієї підошовної поверхнею обох стоп при звичайній ходьбі не буває. При одинарної опорі тіло стикається з опорною поверхнею однією ногою, в той час як інша переміщується у напрямку вперед поза зв’язку з опорою.
Нога, що стикається з поверхнею опори, називається опорною: на противагу їй інша вільна і називається переносний або маховою. Зазвичай ногу в положенні заднього кроку називають задній, а ногу в положенні переднього кроку – передній. Аналогічні ж позначення можна прийняти і для рухів верхніх кінцівок. Повне хитання кожній верхній кінцівки назад і вперед складається з заднього і переднього махів, між якими є момент вертикалі. Верхню кінцівку в період заднього маху називають задньою рукою, а в період переднього маха – передньою рукою.
У кожному одиночному кроці послідовно виділяють 4 фази; подвійної опори, задній крок. момент вертикалі і передній крок. Згідно з Д. Д. Доні кіш; в русі ноги можна виділити безопорний періоди: підйом, розгін (рух вперед), гальмування цього руху, опускання, а також опорні періоди – амортизацію (при зіткненні з поверхнею опори) і відштовхування, яким починається новий цикл руху. Амортизація відбувається при згинанні стегна в колінному суглобі, відштовхування – при розгинанні. При амортизації відбувається передній поштовх, при відштовхуванні – задній поштовх.
У кожному подвійному кроці виділяють 6 окремих фаз.

Перша фаза (передній крок опорної ноги) полягає в тому. що стопа»передньої»ноги приземляється з п’яти і. спираючись на неї, виробляє рух вперед і вниз. При передачі ваги тіла на опорну ногу тиск на опорну поверхню виробляється в напрямку вниз і вперед, тоді як тіло, відповідно до третього закону Ньютона, від дії сили реакції опори відчуває поштовх, спрямований вгору і назад. Цей поштовх надає загальмовують дію на поступальну швидкість руху, яке миттєво долається інерцією тіла і сильнішим заднім поштовхом іншої ноги. Для пом’якшення цього впливу реакції опори нога кілька згинається в колінному суглобі, що крім амортизації служить підготовкою до подальшого отталкиванию.

Якщо йде людина не встигне вчасно винести вперед вільну ногу і створити нову площу опори (спіткнеться), він впаде. Разом з приземленням на»передню»ногу тіло отримує подвійну опору. У міру приземлення відбувається скорочення м’язів опорної ноги, яке носить переважно статичний характер і сприяє утриманню її в випростаному стані.
При наступання на п’яту скорочується передня група м’язів гомілки, що сприяє фіксації гомілковостопного суглоба. У міру перекочування стопи ці м’язи поступово розслабляються, виконуючи поступається роботу, для плавного опускання стопи на опору. Розігнути положення колінного суглоба утримується скороченням головним чином стегнових головок чотириголового м’яза стегна. Задня група м’язів стегна, а також м’язи задньої поверхні кульшового суглоба у міру наступання на п’яту також скорочуються, маєте з перекочування стопи скорочення цих м’язів зростає, причому в колінному суглобі може спостерігатися невелике згинання.
Друга фаза руху-момент вертикалі опорної ноги – полягає в тому. що стопа стикається всій підошовної поверхнею з опорою. Момент вертикалі названий фазою умовно – для аналізу специфічної роботи м’язів, вираженої в цей момент найбільш чітко. Друга фаза – дуже короткочасний період, який є кордоном між переднім і заднім кроком опорної ноги.
У другій фазі нога виконує опорну функцію, несучи на собі всю тяжкість тіла. Перебуваючи у вертикальному положенні, вона сприяє підведення тулуба, яке в цей момент займає найвище положення. М’язи своєю напругою оберігають її від згинання під дією сили тяжіння. Гомілковостопний, колінний і тазостегновий суглоби зміцнюють м’язи, які оточують їх. Слід зазначити специфічну роботу м’язів, відвідних стегно, які перешкоджають опусканню тазу в протилежну сторону, тобто у бік вільної ноги. До цих м’язам відносяться головним чином середня і мала сідничні, верхня частина великого сідничного м’яза і, крім того, м’яз-напрягатель широкої фасції, грушеподібна, запірательние і блізнецовие.

Третя фаза – задній крок опорної ноги. У цю фазу після моменту вертикалі стопа, починаючи з п’яти, відділяється від опорної поверхні, тяжкість тіла передається на передній відділ стопи. Третя фаза закінчується поштовхом, коли згинається стопа, розгинаються гомілку і стегно. У цих рухах беруть участь м’язи підошовної поверхні стопи, задня і латеральна групи м’язів гомілки, передня група м’язів стегна, а також м’язи задньої поверхні кульшового суглоба, які виконують долають роботу. Причому більшою мірою працюють односуглобні м’язи: камбаловидная, стегнові головки чотириголового м’яза стегна і велика сідничний. До кінця третьої фази до них приєднуються м’язи-антагоністи, що сприяє закріпленню всіх ланок нижньої кінцівки, забезпечуючи передачу поштовху на ОЦТ тіла.

Характерною особливістю функції м’язів опорної ноги є те, що вони, працюючи при нижній опорі, діють на велику площу прикріплення їх до кісток, у зв’язку з чим і здатні виявляти значну силу.
Скорочення м’язів на латеральної стороні кульшового суглоба (середньої сідничної та ін) наприкінці третьої фази, з початком періоду подвійної опори, слабшає. Ця фаза характеризується найбільшим скороченням м’язів всієї ноги. Безпосередньо перед кінцем фази тіло отримує сильний поштовх, спрямований вперед і вгору, іменований задні.м поштовхом, який в основному і сприяє просуванню тіла вперед.
Три розглянуті фази руху відносяться до опорної ноги, яка після відштовхування від опори стає вільною, або переносний.
Четверта фаза – задній крок вільної ноги. У цій фазі вільна нога згинається в колінному і гомілковостопному суглобах. М’язи працюють при проксимальній опорі. В області кульшового суглоба скорочується передня група м’язів стегна, зокрема, пряма м’яз стегна, кравецький, напрягатель широкої фасції і клубово-поперековий. Задня група м’язів стегна і гомілки залишаються скороченими. Вони утримують гомілку в кілька зігнутому положенні. На гомілці до кінця цієї фази м’язи латеральної і задньої групи кілька розслабляються, але скорочуються м’язи передньої групи (передня великогомілкова. Довгий розгинач великого пальця, довгий розгинач пальців), які розгинають стопу і піднімають носок, щоб він не торкався опорної поверхні.

П’ята фаза – кордон між заднім кроком і переднім кроком вільної ноги, момент вертикалі вільної ноги, коли вона. кілька зігнута в колінному і розігнута в гомілковостопному суглобі, рухається повз опорної ноги при цьому вертикальні осі вільної ноги і тулуба лежать в одній площині (збігаються). Скорочуються в основному ті ж м’язи, що і в четвертій фазі. Для просування ноги вперед мають значення (крім роботи м’язів) її маятнікообразние руху в тазостегновому, а потім у колінному суглобі. Згинання в цих суглобах і розгинання в гомілковостопному суглобі в момент вертикалі необхідні для того, щоб не зачепити опорну поверхню носком стопи.

Крім того, ці рухи в суглобах зменшують довжину ноги і її момент інерції, завдяки чому прискорюється і полегшується її пересування вперед.
Шоста фаза – передній крок вільної ноги. Протягом цієї фази рух стегна сповільнюється, в той час як гомілку продовжує рухатися вперед завдяки розгинанню в колінному суглобі за рахунок енергійної (так званої балістичної) роботи чотириголового м’яза стегна. Ця м’яз, спочатку уповільнено, а потім швидко напружуючись, виробляє короткий ривок гомілки і раптово розслабляється, так що подальший рух гомілки відбувається за інерцією. У всіх фазах вільної ноги м’язи нижньої кінцівки працюють при проксимальній опорі, діють на обмежену площу фіксації до кісток, що не сприяє прояву великої сили, але збільшує різноманітність рухів.
Наприкінці шостого фази гомілку повністю розгинається під час приземлення з п’яти, після чого рух переходить в першу фазу. Цим закінчується повний цикл руху ноги, і надалі відбуваються тільки його повторення.
Відповідність фаз руху виражається в наступному: перша фаза однієї ноги відповідає четвертій фазі інший, друга – п’ятої, третя – шостий.

Посилання на основну публікацію