Ще Аристотель відзначив, що людина належить до царства тварин. Також, К. Лінней і Ж.-Б. Ламарк висловлювали ідеї про те, що людина походить від мавпоподібних предків. Точні і логічно вивірені докази наявності спільних предків у сучасних людиноподібних мавп і людини на підставі фізіологічних, морфологічних, анатомічних, палеонтологічних, ембріологічних досліджень привів Ч. Дарвін.
Сьогодні питаннями походження людини займається окрема наука – антропологія. Вона досліджує проблеми антропогенезу, відносячи родове назва Homo не тільки до єдиного існуючого сьогодні увазі, але і до вимерлим. Рід Хомо виділився в окремий таксон більш 2 млн років тому в Африці, відокремивши від тупикової гілки розвитку – австралопітека. На даний момент інші види роду Хомо, яких в різний час існувало більше десятка – вимерли. Серед них – Homo erectus (Людина прямоходяча), Homo habilis (людина уміла), Homo neandertalensis (Людина неандерталський), Homo ergaster (Людина працює) та інші.
Знаменними віхами в антропогенезу, що сприяли відокремлення роду Хомо від інших представників сімейства гомінідів стали: використання вогню, знарядь праці і становлення мови.
Найшвидше розвиток нашого виду відбувається в останні 50 тис років.
В даний час вчені інтенсивно досліджують питання антропогенезу із застосуванням сучасних методів і приладів. Вдалося встановити, що розвиток різних видів роду Хомо відбувалося не послідовно, а дихотомически – в різний час співіснували різні види.
Невідомо точне походження виду Хомо сапієнс від певного предка, передбачаються різні версії. Тривають обговорення систематики роду Хомо – які з виявлених палеонтологічних свідчень є представниками різних видів, а які – расовими варіаціями одного.
Вважається, що предки людей перейшли до прямоходіння для зручності полювання на травоїдних в савані. Інша теорія висуває версію про первісному зборі предками людини черепашок на мілководдях, що стало причиною деяких еволюційних змін – відсутності вовни, низькому положенню гортані по відношенню до глотки, наявності у новонароджених первородного мастила, великій кількості потових і сальних залоз на шкірі і рясно розвиненому подкожному шару жиру – ознаками, властивим морським ссавцям.
На сьогодні більшість вчених вважає більш достовірними факти:
- близько 2,4 млн років тому у єдиною, з усіх існуючих на той час, ліній гомінідів став збільшуватися головний мозок;
- що з’явився близько 1,9 млн років тому Людина працює знайшов ще більший обсяг мозку і розміри тіла;
- використовувати вогонь предки людини почали близько 1,5 млн років тому.
наш вид виник в Африці близько 300 тис років тому.
Генетичні дослідження дозволили встановити, що теорія походження людини з Африки є найбільш точною, так як вчені змогли визначити останнього загального предка сучасних людей «мітохондріальну Єву», яка жила в Африці близько 200 тис років тому.