Великий науковий діяч основоположник фізіології і ембріології народився 1 квітня 1578 року в маленькому графстві Кент. Родом з багатого купецького роду.
У 1588 році був зарахований до Королівської школу. У травні 1593 року було прийнято в Кембриджський університет. Основні три роки навчання в університеті Гарвей вивчав – класичні мови, риторику, філософію і математику. Особливий інтерес він виявляв до філософії. Останні роки навчання Гарвей займався предметів, прямо пов’язаних з медициною. У 1597 році Гарвей закінчив університет зі званням бакалавра медичних наук. Для продовження освіти молодий Гарвей вирушає до італійського міста паде, де вже в 1602 році отримав докторський ступінь з медицини.
У 1607 році він повертається в Англію, після чого стає професором анатомії і хірургії. У тому ж році він стає членом Колегії лікарів. Його придворна кар’єра закінчується в 1642 році. Тому він припиняє практику і все подальше життя займається вивченням ембріології.
Власне, досліди він ставив переважно на курячих яйцях. І вони були використані ним в такому чималій кількості, що на думку його особистої кухарки, цих яєць могло вистачити на всіх жителів Британії.
У 1628 році в Німеччині публікується його праця «Анатомічне дослідження про рух серця і крові у тварин». У ньому він обгрунтував, що через безперервної роботи серця кров, яка знаходиться в судинах, знаходиться в постійному русі. Ще однією його заслугою є той факт, що він довів неправомірність теорії Галена про те, що центр кровообігу знаходиться в печінці.
Проте переконання Гарвея були підхоплені багатьма вченими і піддавалися грубої критиці.
У 1631 році стає особистим лікарем Карла I. У 1633 року Гарвей супроводжує короля до Шотландії. Існує думка, що саме там він відвідав місце гніздування диких птахів, і саме в той час його зацікавило питання про ембріональний розвиток птахів.
У 1651 році виходить його праця під назвою «Дослідження про зародження тварин». Саме в цій роботі була сформульована його відома формула «все живе – з яйця».
З 1654 року жив у рідного брата в Лондоні. Його обрали президентом Колегії лікарів, але він був змушений відвернутися пропозицію через похилий вік.
Помер 3 червня 1657 року.