Методи організації навколишнього середовища в РТК

Для успішного функціонування РТК в умовах гнучкого автоматизованого комплексу необхідно гарантувати відсутність екстремальних ситуацій. Однією з причин екстремальних ситуацій є неправильна орієнтація заготовок або порушення цієї орієнтації. Для виключення подібних порушень необхідно передбачити ряд профілактичних заходів.
Наприклад:
Схвати робота профілюються за певною методикою, а також коректно організації навколишнього середовища робота.
Цю роботу можна виконати в двох протилежних напрямках.
1. Спрощення конструкції робота, але ускладнення пристосувань для захоплення, орієнтації та видачі заготовок. Цей напрямок називається жорсткою навколишнім середовищем.
2. Знизити вимоги до пристосування, для орієнтації та видачі заготовок, але істотно ускладнити конструкцію робота, оснастивши його різними датчиками очувствленія.
Методика проектування пристосувань, для жорсткої навколишнього середовища.
Основними компонентами такого обладнання є
• Лотки
• Магазини
• Бункери
• Ориентирующие пристрої:
 Карманчіковие
 Крючкова типу
• Вібраційні завантажувально-орієнтують пристрої
Пристосування типу лоток, магазин, бункер можуть функціонувати, як окремо, так і спільно.
Якщо заготовки попередньо встановлені в пристосування людиною і / або ж попередньо орієнтуються, з метою створення зачепила на деякий період безперебійної роботи технологічного обладнання, то поняття лоток і магазин збігаються.
Магазин – лоток з заготовками, встановленими і орієнтованими людиною.

Лоток – пристосування, у якому заготовки пересуваються самопливом.
Розрізняють лотки:
Скати
Склизу
Основними технічними характеристиками літаків можна вважати наступні:
Ємність або обсяг
Будь-яке накопичувальне пристрій повинен забезпечувати безперебійну роботу технологічного обладнання в плині часу Т_цікла
Кут нахилу лотка
При недотриманні цього кута можливе заклинювання або відсутність ковзання
Ширина лотка B
B – Повинна бути такою, щоб виключити заклинювання
Товщина стінок
Товщина стінок повинна забезпечувати необхідну жорсткість і міцність.
Займана площа
Якщо пристосування займає два і більше метра, необхідно вирішувати задачу про його тривимірної орієнтації.

����¯�¿�½���¯���¿���½����¯�¿�½������°����¯�¿�½������³����¯�¿�½���¯���¿���½����¯�¿�½���¯���¿���½����¯�¿�½������·����¯�¿�½������º����¯�¿�½������°...
ПОДІЛИТИСЯ:

Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься.