В давнину на території Монголії існували племінні союзи хунну, сяньбі і Жужанна. Перша згадка про монголів відноситься до сер. 1-го тис. Н.е. Монголами називалися люди, що належали до невеликого племені, яке проживало на берегах річок Онон і Керулен. У 6-12 вв. територія М. перебувала у складі Тюркського, Уйгурського, Киргизького каганатом і кіданьского держави Ляо. У 9 В.В Центральної Азії утворилася держава кидання, що залишили на землі М. численні пам’ятники своєї культури. Офіційна назва «монголи» з’явилося на поч. 13 ст., Коли Чингісхан створив єдине монгольська держава. При ньому і його наступників утворилася Монгольська феодальна імперія, розпалася в 14 в. В кін. 17 в. М. була підкорена маньчжурами. У 1911 в М. було повалено панування Цинской династії і проголошено незалежну монгольська держава (феодально-теократична монархія). У 1915 статус монгольської держави був визначений у потрійному російсько-китайсько-монгольському угоді як широка автономія в рамках Китаю, ліквідована в 1919 китайськими військами. У липні 1921 в М. відбулася народна революція; країна була звільнена від китайських окупантів і проголошена конституційною монархією на чолі з богдо-геген, хоча вся повнота влади фактично зосередилася в руках народного уряду. 26 листопада 1924 після смерті богдо-гегена Великий народний хурал (ВНХ) проголосив створення Монгольської Народної Республіки (МНР). До кін. 1980-х рр. М. розвивалася по соціалістичному шляху.
Під впливом перебудови в СРСР в кін. 1980-х – поч. 1990-х рр. в М. почався процес оновлення, що призвів до мирної демократичної революції 1990, в результаті якої в країні відбулися радикальні зміни в політичній, економічній та культурній галузях. М. проводить курс на демократичне оновлення і входження країни в ринкову економіку.
21 листопада 1991 ВНХ прийняв рішення змінити назву країни, і з лютого 1992 МНР стала називатися М.