Кінематика – розділ теоретичної механіки, в якому вивчається механічний рух тіл без урахування їх мас і причин, що забезпечують цей рух.
Іншими словами, в кінематиці описується рух тіла (траєкторія руху, швидкість і прискорення) без з’ясування причин, чому воно так рухається.
Рухом позначають всяка зміна в навколишньому матеріальному світі. Механічний рух – зміна положення тіла в просторі, що відбувається з плином часу, що спостерігається щодо іншого тіла, умовно прийнятого за нерухоме. Умовно нерухоме тіло називають тілом відліку. Система координатних осей, пов’язана з тілом відліку, визначає простір, в якому відбувається рух.
Фізичне простір трехмерно і евклидово, т. Е. Все вимірювання здійснюються на основі шкільної геометрії. Основною одиницею вимірювання відстаней служить 1 метр (м), одиницею виміру кутів – 1 радіан (рад.).
Час в кінематиці розглядається в якості безперервно змінюється скалярною величини t. Всі інші кінематичні величини вважаються залежними від часу (функціями від часу). За основну одиницю часу приймають 1 сек.
Кінематика вивчає рух:
- точки твердого (що не піддається деформації) тіла,
- твердого тіла, що піддається пружною або пластичної деформації,
- рідини,
- газу.
Основні завдання кінематики.
- Опис руху тіла за допомогою кінематичних рівнянь руху, таблиць і графіків. Описати рух тіла – визначити його положення в будь-який момент часу.
- Визначення кінематичних характеристик руху – швидкості і прискорення.
- Вивчення складних (складових) рухів і визначення залежності між їх характеристиками. Складним рухом називають рух тіла щодо системи координат, яка сама рухається відносно іншої, нерухомої системи координат.
Кінематика розглядає такі поняття і руху:
- прямолінійний рух,
- відносність руху,
- рівномірний рух по колу,
- система відліку,
- поступальний рух,
- матеріальна точка,
- траєкторія,
- завдання положення точки,
- рух точки,
- переміщення і шлях,
- швидкість,
- механічний рух,
- відносна швидкість,
- складання швидкостей,
- рівномірний рух,
- прискорення,
- равнопеременное рух,
- кутова швидкість,
- обертальний рух.