Поведінкою називається комплекс зовнішніх взаємопов’язаних реакцій, які здійснюються організмом для пристосування до мінливих умов середовища. Найбільш просто структура поведінки була описана через функціональну управляючу систему по П.К. Анохіним.
За Анохіним у всіх СПА, що забезпечують постійність внутрішнього середовища організму є внутрішні системи саморегуляції і зовнішня ланка саморегуляції або поведінкова регуляція.
Ця ланка сприяє підтримці сталості внутрішнього середовища за рахунок цілеспрямованої поведінки.
За теорією ФУС поведінковий акт включає наступні стадії:
- Аферентний синтез. Він полягає в синтезі сигналів від периферичних рецепторів, сигналів витягнутих з пам’яті і сигналів з вогнища мотиваційного збудження. Готовність до будь-якої поведінки забезпечує мотиваційне збудження, що виникло у Ц.Н.С. при появі біологічної, соціальної чи ідеальної потреби. Приклад. При цьому мотиваційне збудження стає домінуючим. Для запуску поведінки необхідна пускова і обстановочна аферентація. До пускової аферентації відносяться ті зовнішні безумовні і умовні подразники, які є поштовхом для формування поведінки (приклад, втікання слабких тварин при появі хижака). Умови, які сприяють запуску поведінки, називають обстановочною аферентацієй. Одночасно, з пам’яті витягується уроджена і придбана інформація, яка корисна для майбутньої поведінки. Після завершення афферентного синтезу включається 2-а стадія поведінки;
- Прийняття рішення. Під час цієї стадії планується майбутня поведінка, тобто яким вона буде;
- Стадія формування акцептора (тобто приймача) результатів дії. На цій стадії оцінюються результати майбутньої поведінки при виконанні прийнятого рішення;
- Стадія еферентного синтезу. Під час неї визначається конкретна послідовність дій, але наразі зовнішніх проявів поведінки ще немає;
- Стадія виконання програми поведінки. Програма виконується. Сигнали про результати поведінки, за допомогою зворотної аферентації надходять в акцептор результатів дії і оцінюється в ньому. Якщо результати виконання програми збігаються з прогнозом, закладеним в акцепторі результатів дії, поведінка завершується. Якщо ні, то відбувається повна перебудова поведінки.