Багато м’ясоїдних тварин мають добре розвинений бакулюм. Схоже, що його будова відіграє певну роль в успішному зляганню і заплідненні самок. Котячі мають рудиментарний бакулюм або він взагалі відсутній, але бакулюм моржа може досягати довжини близько 54 см.
Системи спарювання варіюються між родинами, починаючи від моногамії у вовків і полігінія у більшості ведмедів, і ховрахів до гаремів у морських слонів.
Злягання є енергійним і частим у багатьох видів, включаючи левів, і багатьох видів володіють репродуктивними особливостями як пристосування до їх умов.
Наприклад, індукована овуляція дозволяє самкам випускати яйцеклітини під час або невдовзі після спарювання. Відстрочена імплантація заплідненої яйцеклітини в стінці матки – ще одна адаптація, що дозволяє дитинчатам народжуватися, коли необхідні ресурси рясніють.
Це явище найбільш помітно у видів, що мешкають в сезонних умовах. Відстрочена імплантація є найбільш екстремальній у ластоногих і ведмедів, але відсутній у вовчих.