Сузір’я Хамелеон знаходиться в південній півкулі зоряного неба поруч із сузір’ям Октант. Видима площа сузір’я становить приблизно 131,6 квадратного градуса. Без спеціальних оптичних приладів в сузір’ї можна розглянути 31 зірку.
З території України сузір’я побачити неможливо. Воно спостерігається на широтах південніше 8 градусів. Найбільш сприятливий час спостереження сузір’я – початок березня.
Відкриття сузір’я пов’язано з ім’ям Петера Планціуса, який зробив його в 1598 році.
Хамелеоном сузір’я назвали в епоху великих географічних відкриттів в честь тваринного (рептилії), яке було вперше виявлено на Землі в 16 столітті. Сузір’я дуже тьмяне. Складові його зірки ледь видно.